马钧是中国三国时期魏国人，是一位中国历史上并不多见的杰出的机械制造专家。
马钧对机械研究的起步，是从改革织绫机开始的。他看到劳累的织工，起早贪黑地干，几十天才织出一匹绫。于是，他决心改革织绫机。他每天深入织坊，对旧式织机仔细观察，把每个部件机械性能的优劣进行认真比较，经过无数个日夜的刻苦钻研和反复试验，他重新设计出了一种新式织绫机。
新式织续机改造了开口运动机件，简化了踏具，把原来的织机五十根经线用五十个踏具的繁琐工序，改成十二个踏具。改革后的新织机简单精致，工效提高了四五倍，织出的提花绫锦，花纹清晰，图案奇巧，变化多样，深受人们的喜爱。
新织绫机的诞生，促进了当时丝织工业的发展，为家庭手工业织布机的发展莫定了基础。
新式织绫机研制成功后，马钧被封了官，住进了魏国京城洛阳。
在他的住处附近，有一块坡地，很适合种菜。百姓们很想把这块沃土垦成菜园，只因这里地势高，无法引水灌溉而弃为荒地。马钧得知此事后，在公务之余研究了历代的灌溉工具，经过多次试验，设计制造了一种新式的灌溉机械—翻车。灌溉效率超过了旧式工具百倍。
马钧另一个突出成就，就是复制指南车。辨别方向的工具--指南车的发明，在中国是非常久远的事了。到了东汉，科学家张衡利用机械结构，再造了指南车。可惜，到了三国时，这项创造已经失传。
马钧对传说中的指南车非常感兴趣，他决心把它重造出来。在没有资料、没有模型的情况下，他潜心钻研。不久，运用差动齿轮的构造原理，终于制成了指南车。马钧研制的指南车，在箭弩纷飞、硝烟弥漫的战场上，无论战车如何转动，站在车上的木人的手指，始终指向南方。从此，“天下服其巧也”。
指南车制成不久，有人进献给魏明帝一套叫“百戏”的木偶玩具。魏明帝虽赞其手工的精致及优美的人物造型，却惋其不能动作，便命马钧改制，让它们动起来。
马钧领命后，对这些木偶作了一番细心研究、精心改制。他用木头做了个原动轮，平放在地土，用水流推其旋转，装置在原动轮上面的木偶奇迹般地动起来，有的击鼓，有的吹箫，有的唱歌跳舞，有的投丸掷剑，有的爬绳倒立，还有的春米斗鸡……魏明帝笑逐颜开，对马钧的才技大加赞赏。
马钧用“巧思善改”方法所取得的成就，靠的不是凭空想像，而是他的丰厚学识和潜心实验。
